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在上一篇文章中，我们实现了OpenCV的连接，在本文中，我们要使用iOS自带的摄像头来获取视频，并且对视频进行边缘检测。

不废话，直接上解决之道：使用openCV封装好的CvVideoCamera来实现

Step 1：添加import

#import <opencv2/videoio/cap_ios.h>

Step 2：导入一下有用的framework

Step 3：

添加protocol <CvVideoCameraDelegate>

这个delegate可以用来出来获取的视频图像

Step 4：创建一个CvVideoCamera的实例

@property (nonatomic,strong) CvVideoCamera *videoCamera;

Step 5：将videoCamera对象与imageView连接：

 self.videoCamera = [[CvVideoCamera alloc] initWithParentView:self.imageView];

    self.videoCamera.delegate = self;

    self.videoCamera.defaultAVCaptureDevicePosition = AVCaptureDevicePositionBack;

    self.videoCamera.defaultAVCaptureSessionPreset = AVCaptureSessionPreset640x480;

    self.videoCamera.defaultFPS = 30;

只要简单的设置，现在videoCamera已经就绪了，只需要以下命令：

[self.videoCamera start];

[self.videoCamera stop];

进行控制

Step 6：对获取的实时图像进行处理

利用protocol的method：

- (void)processImage:(cv::Mat &)image

{

        cv::Mat gray;

        // Convert the image to grayscale;

        cv::cvtColor(image, gray, CV_RGBA2GRAY);

        // Apply Gaussian filter to remove small edges

        cv::GaussianBlur(gray, gray, cv::Size(5,5), 1.2,1.2);

        // Calculate edges with Canny

        cv::Mat edges;

        cv::Canny(gray, edges, 0, edgeValue);

        // Fill image with white color

        image.setTo(cv::Scalar::all(255));

        // Change color on edges

        image.setTo(cv::Scalar(0,128,255,255),edges);

        // Convert cv::Mat to UIImage* and show the resulting image

        self.imageView.image = MatToUIImage(image);

    

}

OK啦，这样我们就可以对实时的视频做边缘检测了：